伺服轮毂驱动器

因此转子位置检测传感器是必不可少的部件，没有转子位置检测传感器，电机不能正常运行。而电机的转子位置信号一般采用旋转变压器(也称角度传感器)来检测和传送。旋转变压器具有旋变定子(定子绕组)和旋变转子(转子绕组)，其工作原理与普通变压器一样，

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支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；

可驱动有刷直流电动机（BDC）；

可驱动无刷直流电动机（BLDC）；

可驱动永磁同步电动机（PM***）；

配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；

全数字控制，电流环分辨率高达16位，采样频率10kHz/13；

速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。

设位置环、速度环、电流环的PID的参数 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可以通过虚拟示波器,显示电机运行电流、速度、跟踪误差等参数 使用RS232接口，通过调试软件PC机更改参数，工作电压直流：24-70VDC 指示灯绿灯表示运行

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