低速平稳，可达0.1rpm。

· 多种扭矩选择：额定扭矩1.1Nm~15Nm，适用于多种不同载重的机型

· 两倍过载能力，可轻松越坎、过减速带。

· 拥有TTL232/RS485/CAN 硬件接口

· 拥有过流,过载,过温保护功能

· 拥有电流闭环,速度闭环与位置闭环功能

· 电机参数,控制参数可通过总线通讯设置以适合更多场合应用

· 客户定制功能

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1、单一封装内集成双电机驱动控制功能 ；

2、车规级IGBT模块，可靠性更高 ；

3、结构紧凑，功率密度高；

4、设置简单方便，易于使用；

5、直流母线电压达500VDC

6、控制电源电压24VDC，允许波动范围9～36VDC；

7、强制水冷模式、防护等级IP67；

8、对外接口（通讯和GPIO）采用光电隔离

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伺服轮毂驱动器

支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；

可驱动有刷直流电动机（BDC）；

可驱动无刷直流电动机（BLDC）；

可驱动永磁同步电动机（PM***）；

配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；

全数字控制，电流环分辨率高达16位，采样频率10kHz/13；

速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。

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