伺服轮毂驱动器

因此转子位置检测传感器是必不可少的部件，没有转子位置检测传感器，电机不能正常运行。而电机的转子位置信号一般采用旋转变压器(也称角度传感器)来检测和传送。旋转变压器具有旋变定子(定子绕组)和旋变转子(转子绕组)，其工作原理与普通变压器一样，

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1、单一封装内集成双电机驱动控制功能 ；

2、车规级IGBT模块，可靠性更高 ；

3、结构紧凑，功率密度高；

4、设置简单方便，易于使用；

5、直流母线电压达500VDC

6、控制电源电压24VDC，允许波动范围9～36VDC；

7、强制水冷模式、防护等级IP67；

8、对外接口（通讯和GPIO）采用光电隔离

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min

衡量交流伺服驱动器性能的另一个重要指标是低速性能。在传统机床行业等行业，转台等应用中，对低速性能要求较高。交流伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下，可以实现调速比达到15000：1。伺服驱动器通过优良的控制算法，在配备标准2500线编码器的条件下可以实现稳定转速0.05rpm 的低速运行性能。