低压伺服驱动器

工作电压在24-50VDC，光耦隔离伺服复位输入接口ERC，具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可设置位置环，速度环，电流环的PID参数，可以根据编码器线数选择编码器

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广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A多种规格可选，功率从50W-6KW主要应用物流行业、喷绘广告行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、等自动化设备。

在机械手臂控制,设备,智能机器人等领域,以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)和***控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见,且发展极为迅速。设计了一款性价比较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破

一种低压伺服驱动器，其特征在于，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接。位置模式支持指令脉冲 方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿能