立体库的基本组成

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自动化立体库基本由一下部分组成:

1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。立体库

2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.库存信息管理系统（WMS）:亦称***计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如OR***E，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

立体库在设计前需要做哪些准备工作？

1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷等情况以及其他环境的影响。

2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多***相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各***的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。

3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的***、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。

4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的去向和运输工具等等。

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立体库的应用领域

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

1 医品生产：医品生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国的医品生产用自动化立体库。

2 汽车制造：中国早期应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是较早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

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