无刷力矩电机的适用范围

力矩电动机特别适用于要求系统所占的空间尺寸质量轻、输入功率小、动态性能要求高的场合。还特别适用于具有很高的位置精度、速度精度、较宽的调速范围和低速无爬行的伺服系统。

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转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标

转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。

无刷力矩电机的特点

力矩电动机是采用性能较高的永磁材料制造的直流力矩电动机。电机能输出高转矩、低转速、可堵转、具有响应性好、特性线性度好、力矩波动小、低速运行平稳等特点。特别是磁性能稳定，能承受高峰值电流的过载，运行可靠。适用于各种精密控制机械驱动系统，特别是高精度、宽调速直接驱动伺服系统作执行元件。

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无刷力矩电机的选型要素——射频干扰

当力矩电动机的电枢旋转时，电枢绕组元件从一条支路经电刷底下进入另一条支路时，该元件中的电流从一方向变换为另一方向，在这个换向过程中，会产生自感电动势。在一定条件下，自感电动势在电刷下会产生电火花引起干扰。虽然通过精心设计·直流力矩电动机电刷的干扰可减小到低的限度，并且经常可以忽略不计。但是，火花瞬变过程可能偶尔进入敏感的控制线路和其他电路，而产生不良后果。