什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

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电机绕组接地的处理方法

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(1)绕组受潮引起接地的应***行烘干，当冷却到60--70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。

(2)绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。

(3)绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。

然后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。