直驱电机绕组结构的选择

低速大扭矩电机采用分数槽绕组时，一般选择极槽配合使得每极每相槽数q ＜ 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比，采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q ＜ 1 的分数槽绕组的优势体现在：

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；

2) 电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端部的长度可以缩短；

3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。

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直驱电机技术特点

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伺服电机又称执行bai电机，是在伺服系统中控制机械元du件运转的发动机，是一种补助马达间接变dao速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。

电机永磁体失磁的原因

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电机永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下***介绍机械和化学方面的原因：

机械和化学方面的原因

钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。现在应用广泛的是环氧树脂喷涂、电泳和电镀三种涂层。在抗溶剂能力方面，电镀的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电泳的抗性。在抗冲击能力方面，电镀的抗性＞ 电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性。在抗盐雾能力方面，电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电镀的抗性。不同涂层抗腐蚀的能力不同，因此要根据使用情况来进行喷涂。

在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到***；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。