直驱电机的特点介绍

设计紧凑

直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配

带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静

由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

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电机的原理介绍

力矩电动机

直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体

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直驱电机的应用优势

直驱电机洗衣机是指洗衣机滚筒与驱动电机之间直接连接，省去了传统的轮盘、皮带、离合器等中间环节。

直驱电机洗衣机使电机与内筒旋转中心一致，保证了内筒的偏移很小，减少了设备故障率和皮带传动的噪音。

直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等）均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。