电机选型怎么选？

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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制，为PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机；而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机；单位符号：V4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机；电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。

按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机；低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。

按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。

正确选用电动机的基本原则

1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，应在容许的范围内;

2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内;

3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作;

4)综合考虑一次***几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。

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电机类型——直流永磁式直驱电机介绍

直流永磁式直驱电机是一种以永磁体(天然磁石或人造磁钢)为定子!以层叠硅钢片为铁芯的线绕式转子!由换向器(整流子)接驳直流电直接驱动的中小型功率可逆式直流电动机!

此类电机种类很多!因体积小,转距大,转速高,驱动简单并转向可逆而在个种仪器,仪表,自动控制,电动玩具及多类小电器中被广泛应用!

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直接驱动技术简介

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直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的H.Asada 提出，早期应用在机器人上。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动，由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件，结构极大简化，从而使整个系统具有低能耗、高速、高可靠性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的***方法和技术，越来越多地应用在各行业中。11*n1则n1=434r/min②、大的外径时转速V=V2=π*D*n2150=π*0。