电机——开环与闭环的控制

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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，吊舱常用电机品牌，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。

直驱电机概述

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直驱式直线电机主要是为食品切片机与电梯门机开发的，吊舱常用电机供应商，这些系统的直驱式直线电机要具备调速范围宽、推力密度大、推力稳定响应快等特点，而现有直线电机往往会遇到体积过大、推力不足、推力波动大、响应慢、温升过高等问题，这些问题对直驱式直线电机的设计提出了更高的要求。本直驱式直线电机DDL2由基本的动子（初级）和定子（次级）两部分结构组成。定子部分主要由永磁体、导磁体和不锈钢套管构成，永磁体采用轴向充磁方式。动子部分由三相电枢绕组、绕组骨架以及机壳构成。绕组采用空心饼式线圈形式，它直接绕制在骨架槽内，槽满率高，无端部，铜材利用率高，铜耗小，电机节能效果更好。

电机参数介绍

1、电路：由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态：通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。

2、电流（I）：电荷的定向移动，形成电流。

正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号：A

3、电压（U）：电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。

单位符号：V

4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。

单位符号：Ω

导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关，导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性

5、功：一个作用在物体上，是物体沿力的方向运动了一段距离，这个力就对物体做了功。

功=力×距离 W=Fs

功的单位是焦耳（J），1J=1N．M

6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。

P=W/t

功率的单位是瓦特（W），1W=1J/s

7、在国际单位制中，温度的量度使用热力学温标，它的点位是开尔文。简称开，用“K”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙（开尔文勋爵）创立的，它相当于是以-273℃为零点的温标。

热力学温度T与摄氏温度t之间的关系是：T=t 273（K）

8、物体由固态变为液态的过程称为熔化；物质由液态变为固态的过程称为凝固。

固体物质分为晶体和非晶体两类，像海波、冰和各种金属等都是晶体，它们都有一定的熔化温度，叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体，它们没有确定的熔化温度。

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