电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (牛●米)

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电机的分类

直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。

直线电机

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高的精度。有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。

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电机未来趋势

电机高速化：

随着电机技术水平的提升，电机转速指标将逐步提升；在同样的动力性能的要求下，电机扭矩可进一步降低，从而带来成本以及重量的下降。此趋势在乘用车领域已经非常明显，同样在新能源物流车领域，电机高速化也是一个必然趋势。

驱动系统集成化：采埃孚的轮毂电机目前大部分动力系统的电机、电机控制器以及减/变速箱都是相对***的零部件，这种方式增加了动力系统的布置空间和相关附件的成本和重量。参考乘用车的发展趋势，通过集成化省去三相线、水管等附件，进一步降低成本和布置空间，将成为新能源物流车的发展趋势。5：防尘电机，能防止触及或接近壳内带电或转动部件，虽不能完全防止灰尘进入，但进尘量不足以影响电机的正常运行。

北京永光高特微电机有限公司——***生产、销售电机，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。