正确选用电动机的基本原则

1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等)，应在容许的范围内;

2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内;

3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作;

4)综合考虑一次***几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。

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直驱电机的应用

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近年来，直接驱动系统在国际索道公司产品上被采用。(3)速度精度(误差与额定速度之比)ε%:(4)负载转动惯量J1(公斤●米2)。采用直接驱动技术的索道，淘汰了笨重的减速器，将低速大转矩直接驱动电机直接连接到驱动轮上，与传统电机加减速器驱动相比，直接驱动省略了由减速器带来的一系列缺点，因而有诸多优势，目前国内已有直接驱动式索道建成并投入使用。

直接驱动技术简介

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直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的H.Asada 提出，早期应用在机器人上。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动，由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件，结构极大简化，从而使整个系统具有低能耗、高速、高可靠性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的***方法和技术，越来越多地应用在各行业中。