电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，吊舱电机报价，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，吊舱电机销售，负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，吊舱电机公司，电机峰值堵转转矩1.15牛●米gt;负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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驱动微电机分类介绍

驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。

1、微型异步电动机：

①三相：a三相异步电动机；b高速异步电动机；

②单相：a单相电阻起动异步电动机；b单相电容起动异步电动机；c 单相电容运转异步电动机；d 单相电容起动与运转异步电动机；e 单相罩极式异步电动机

2、微型同步电动机：①磁阻同步电动机；②磁滞同步电动机；③永磁同步电动机

3、微型直流电动机：①电磁式直流电动机；②永磁直流电动机；③ 印制绕组直流电动机；④无刷直流电动机

4、微型交流换向器电动机：①单相串激电动机；②交直流两用电动机

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电机——旋转电机冷却方法（IC代码）

冷却方法的代码是有表征字母IC（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，例如A表示冷却介质为空气，F表示冷却介质为氟利昂，H表示冷却介质为氢气，W表示冷却介质为水，U表示冷却介质为油等。

表征数字：

0：自由循环，冷却介质从周围直接地自由吸入，然后直接返回到周围介质（开路）

1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，直接返回周围介质（开路）

2：出口管或出口通道循环，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）

3：进出管或进出通道循环，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)

4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量），传递到冷却介质，吊舱电机，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，也可以带外罩，以改善热传递效果

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