电机简介

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公式：

1A=103mA 1mA=103μA

1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV

1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω

机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量

机电时间常数=电气时间常数 机械时间常数

电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）

机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf

转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））

电机介绍

控制用微电机:

①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）

②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）

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直接驱动技术简介

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直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的H.Asada 提出，早期应用在机器人上。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动，转台常用电机供应商，由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件，结构极大简化，从而使整个系统具有低能耗、高速、高可靠性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的***方法和技术，越来越多地应用在各行业中。

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