电机的优势

1）电机直驱：优点是传动效率非常高，高约95%左右。由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。

2）电机 减/变速箱驱动：电驱系统配备了减/变速箱，可大幅放大电机扭矩，因此电机的扭矩得以降低，由此带来的电机成本高可降低gt;50%。此外，变速箱重量远低于电机，南京吊舱常用电机，因此在降低重量方面也有一定的优势。但在传动效率方面则不如直驱的形式。

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电机———杠杆介绍

北京永光高特微电机有限公司——***电机供应商，吊舱常用电机销售，我们为您带来以下信息。

定义：在使用过程中都是绕某一固定点转动的，吊舱常用电机生产厂家，我们把绕固定点转动的棒、杆或硬件叫做杠杆。

这个固定点叫支点，吊舱常用电机供应商，一般用O表示。通常把趋势杠杆转动的力叫动力，把阻碍杠杆转动的力叫阻力。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。

电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米gt;负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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