电机——开环与闭环的控制

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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。

电机——选用程序

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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。

电机简介

直驱电机,直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等).与生活相关的常见的应用是洗衣机,即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接,近年来作为一种新技术(或者说是新概念)被各大洗衣机厂商广泛宣传.直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

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电机的优势

1）电机直驱：优点是传动效率非常高，高约95%左右。由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。

2）电机 减/变速箱驱动：电驱系统配备了减/变速箱，可大幅放大电机扭矩，因此电机的扭矩得以降低，由此带来的电机成本高可降低gt;50%。此外，变速箱重量远低于电机，因此在降低重量方面也有一定的优势。但在传动效率方面则不如直驱的形式。

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