电机简介
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微型电机——驱动用微电机介绍
①微型异步电动机:a三相异步电动机(工频;高速);b单相异步电动机(笼型);(隐极式;罩极式)
②微型同步电动机:a反应式同步电动机;b磁滞同步电动机; c永磁同步电动机;d永磁低速电动机
③微型直流电动机:a永磁直流电动机;b电磁直流电动机;c盘式直流电动机;d无刷直流电动机
④交流换方向器式电动机 :a单相串激电动机;b 交直流两用电动机
电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处,选用时应按Pn选择电动机的规格,并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机,则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性,再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许),被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩,(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够的余量,而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。电机的选用以下以永磁式直流力矩电动机为例《永磁式直流力矩电动机的选用》永磁式直流力矩电动机是属于控制电机,应用于精密伺服系统中作执行元件,因此,在选用时与--般永磁直流电动机选用不同,并有--定的选用程序。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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直驱电机的优势
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1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间,直接采用刚性连接,无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s;传统滚珠丝杆,速度一般限制于1m/s,产生的磨损量也较高。
3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦,直线电机能达到较高的加速度;较大的直线电机有能力做到加速度3-5g,更小的直线电机可以做到30-50g以上(焊线机);通常DDR多应用于高加速度,DDL应用于高速度和高加速度。
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