选择电机时需要注意什么？

(1)按功率瓦数来选用

实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。

(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。

(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。

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直驱电机概述

所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。电机的选用以下以永磁式直流力矩电动机为例《永磁式直流力矩电动机的选用》永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与--般永磁直流电动机选用不同，并有--定的选用程序。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有低耗、高速、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。

直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。(3)速度精度(误差与额定速度之比)ε%:(4)负载转动惯量J1(公斤●米2)。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。

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直驱电机的基本原理与结构

直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：

1）扁平型结构，限定体积

2）单向运行，频繁起动，运行时间秒级；

3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；

4）结构简单成本低、重量轻；

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