直驱电机——转子介绍

转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。

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电机类型概述

作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。

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电机永磁体失磁的原因

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电机永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下***介绍机械和化学方面的原因：

机械和化学方面的原因

钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。现在应用广泛的是环氧树脂喷涂、电泳和电镀三种涂层。在抗溶剂能力方面，电镀的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电泳的抗性。在抗冲击能力方面，电镀的抗性＞ 电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性。在抗盐雾能力方面，电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电镀的抗性。不同涂层抗腐蚀的能力不同，因此要根据使用情况来进行喷涂。

在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到***；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。