电机——伺服电机概述

伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。

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直驱电机——转子介绍

转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。

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直驱电机的控制方式

直驱电机是不需要传动机构，bai直接驱动负载的du电机。通常这类电机没有输出轴，zhi在机械结构上不同dao于其他电机。但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。有框和无框式简单点说就是有无外壳的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步电机的控制方式，无框式是直流无刷电机的控制方式” 的说法。或许你们的电机正好遇到某个具体型号的电机“有框式用永磁同步电机的控制方式”或则无框式用直流无刷电机的控制方式“ 。其实永磁同步电机的控制方式和直流无刷电机两种控制方式多数情况下是一回事，没有多大区别。

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