电机介绍

控制用微电机:

①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）

②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）

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电机的工作原理介绍

直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，一般做成圆盘扁平结构；电枢长度和直径之比一般为?0.2?左右。从结构合理性来考虑，一般做成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动，选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。总体结构型式有分装式和内装式两种，分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件，机壳和转轴由用户根据安装方式自行选配；内装式则与一般电机相同，机壳和轴已由制造厂装配好。11*n1则n1=434r/min②、大的外径时转速V=V2=π*D*n2150=π*0。

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直驱电机应用介绍

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直驱电机配备的车桥

直驱电机是相当于发动机而言的，发动机驱动轮胎运动，中间要一定过渡零部件（变速箱、传动轴等），而直驱电机与传统车桥中间连接了。

其主要特点：车桥集成了电机、变速箱、传动轴、差速器，这几大件全部直接集成安装在了车桥的中间。