电机参数介绍

1、电路：由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态：通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。

2、电流（I）：电荷的定向移动，形成电流。

正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号：A

3、电压（U）：电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。

单位符号：V

4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。

单位符号：Ω

导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关，导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性

5、功：一个作用在物体上，是物体沿力的方向运动了一段距离，这个力就对物体做了功。

功=力×距离 W=Fs

功的单位是焦耳（J）,1J=1N．M

6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。

P=W/t

功率的单位是瓦特（W），1W=1J/s

7、在国际单位制中，温度的量度使用热力学温标，它的点位是开尔文。简称开，用“K”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙（开尔文勋爵）创立的，它相当于是以-273℃为零点的温标。

热力学温度T与摄氏温度t之间的关系是：T=t 273（K）

8、物体由固态变为液态的过程称为熔化；物质由液态变为固态的过程称为凝固。

固体物质分为晶体和非晶体两类，像海波、冰和各种金属等都是晶体，它们都有一定的熔化温度，叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体，它们没有确定的熔化温度。

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小功率电机简介

小功率电机：指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1KW的电动机，曾称分马力电动机。按目前的电动机制造水平，上述功率范围的电动机，其几何尺寸约相当于外壳外径不大于160mm或轴中心高不大于90mm。

小功率电动机的分类

小功率电动机分为：小功率异步电动机、小功率同步电动机、小功率直流电动机

小功率异步电动机分为：小功率感应电动机：三相异步电动机

单相电阻启动异步电动机

单相电容启动异步电动机

单相电容运转异步电动机

单相双值电容异步电动机

罩极异步电动机

小功率交流换向器电动机：单相串励电动机

交直流两用电动机

推斥电动机

小功率同步电动机：永磁同步电动机

磁阻同步电动机

磁滞同步电动机

小功率直流电动机：有刷：电磁式直流电动机

永磁直流电动机

无刷直流电动机

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电机的分类

直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。

直线电机

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高的精度。有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。

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