电机——放丝机构介绍

已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）

①、初始时转速 V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2 则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩M=F张力*r半径

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）计算Mf、nomax

正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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直驱电机概述

以下是北京永光高特微电机有限公司为您一起分享的内容，北京永光高特微电机有限公司***生产电机，欢迎新老客户莅临。

直驱式直线电机主要是为食品切片机与电梯门机开发的，这些系统的直驱式直线电机要具备调速范围宽、推力密度大、推力稳定响应快等特点，而现有直线电机往往会遇到体积过大、推力不足、推力波动大、响应慢、温升过高等问题，这些问题对直驱式直线电机的设计提出了更高的要求。本直驱式直线电机DDL2由基本的动子（初级）和定子（次级）两部分结构组成。定子部分主要由永磁体、导磁体和不锈钢套管构成，永磁体采用轴向充磁方式。应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调。动子部分由三相电枢绕组、绕组骨架以及机壳构成。绕组采用空心饼式线圈形式，它直接绕制在骨架槽内，槽满率高，无端部，铜材利用率高，铜耗小，电机节能效果更好。

直驱电机的优势有哪些？

1. 高的精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用精度比较高的光栅检测进行位置***，提高系统精度，可使得重复***精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。

2. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度可实现1um/s-10m/s，满足各种场合需求。

3. 噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。