驱动微电机分类介绍
驱动微电机分为:微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机:
①三相:a三相异步电动机;b高速异步电动机;
②单相:a单相电阻起动异步电动机;b单相电容起动异步电动机;c 单相电容运转异步电动机;d 单相电容起动与运转异步电动机;e 单相罩极式异步电动机
2、微型同步电动机:①磁阻同步电动机;②磁滞同步电动机;③永磁同步电动机
3、微型直流电动机:①电磁式直流电动机;②永磁直流电动机;③ 印制绕组直流电动机;④无刷直流电动机
4、微型交流换向器电动机:①单相串激电动机;②交直流两用电动机
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电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (牛●米)
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正确选用电动机的基本原则
1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求,电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等),应在容许的范围内;
2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率,电动机的温升应在限定的范围内;
3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式,选定电动机的结构、安装、防护形式,保证电动机可靠工作;
4)综合考虑一次***几运行费用,整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
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