电机的基本结构介绍
以下内容由北京永光高特微电机有限公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
定子(静止部分)
1、定子铁心
作用:电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。
构造:定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成,在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种:
半闭口型槽:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽:可嵌放成型绕组,一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。
开口型槽:用以嵌放成型绕组,绝缘方法方便,主要用在高压电机中。
2、机座
作用:固定定子铁心与前后端盖以支撑转子,并起防护、散热等作用。
构造:机座通常为铸铁件,大型异步电动机机座一般用钢板焊成,微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积,防护式电机的机座两端端盖开有通风孔,使电动机内外的空气可直接对流,以利于散热。
电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处,选用时应按Pn选择电动机的规格,并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机,则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性,再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许),被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩,(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够的余量,而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。开口型槽:用以嵌放成型绕组,绝缘方法方便,主要用在高压电机中。
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电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (牛●米)
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