直驱电机转子结构的选择

永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。

由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25Hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，减小电机的额定电流，则必须使每***有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得更大的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。

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数控机床使用的主轴驱动系统——直流主轴驱动系统

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直流主轴驱动系统得特点

在数控机床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比有以下特点:

（1） 调速范围宽, 采用主轴驱动的数控机床,在机械结构方面，小型机床通常采用电机与主轴直接或皮带变速的结构形式、中、大型机床通常只设置高,低速两级简单的机械变速机构，因此，主轴电动机的调速必须全部依赖主轴驱动器进行控制。为保证数控机床的加工范围,使加工工艺相对集中，并达到理想的切削效果，主轴驱动器必须实现无级变速，且具有教宽的调速范围。

（2） 在结构上，直流主轴电动机为全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。

（3） 在冷却系统上，为了缩小体积，主轴电动机采用了特殊法人热管冷却系统，可以将转子产生的热量迅速的向外界发散。

（4） 在磁路设计上，为了使电机发热减小，电机定子采用了独特的附加磁极，以减小损耗，提高了效率。

直驱电机的特点介绍

精度和重复性精度更高直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高***精度。

设计紧凑直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

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