什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

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主轴电机有异常噪声和震动是什么原因？

对这类故障应检查确认是在何种情况下产生的。若在减速过程中产生，则故障发生在再生回路。此时应检查回路处的***丝是否熔断及晶体管是否损坏。若在恒速下产生，则应先检查反馈电压是否正常，然后突然切断指令，观察电动机停转过程中是否有噪声。若有噪声，则故障出现在机械部分，否则，可能在印刷线路板上。若反馈电压不正常，则需要检查震动周期是否与速度有关，若有关，应检查主轴与主轴电动机连接是否合适，主轴以及装在交流主轴电动机尾部的脉冲发生器是否不良；若无关，则可能是印刷线路板调整不好或不良，或是机械故障。这主要是由于主轴电动机的加速或减速频率太高引起。

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电机绕组接地的处理方法

以下是北京永光高特微电机有限公司为您一起分享的内容，北京永光高特微电机有限公司***生产电机，欢迎新老客户莅临。

(1)绕组受潮引起接地的应***行烘干，当冷却到60--70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。

(2)绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。

(3)绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。

然后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。