控制器国内产品分类

以单片机或微机处理器作为核心.

以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

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运动控制器的发展趋势

以下内容由北成工控为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

开放式结构运动控制器，开放式运动控制器是新一代工业控制器，开放式结构的运动控制器可以应用于更加广泛的应用领域，根据行业特点进行上位机的开发，实现上位机与控制器之间的互连，同时，可以把不同厂家的部件集成在同一个平台上实现无缝集成，从而降低开发成本。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。

网络化运动控制器，运动控制器的网络化体现在两个方面，一是运动控制器通过以太网技术与工控机或其它设备进行网络连接，实现网络互连，另外，运动控制器通过网络通讯技术与驱动器或现场设备之间进行交互数据和通讯，网络通讯技术如以太网、现场总线协议等。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

控制器跟控制卡的不同

从具体功能来看：

运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，然后通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置；支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要准确***、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。

运动控制器一般只一种工业控制上应用的模块，类似于PLC，，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口（脉冲式，总线式）及IO端口，可***运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程难度较大。

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