伺服系统常见问题介绍

物料***进入电机内部，使电机绝缘降低，从而使电机允许温升降低

固体物料或粉尘从接线盒处进入电机内部，则会到达电机定子、转子的气隙之间，造成电机扫膛，富士伺服价格，直到磨坏电机绕组绝缘，使电机损坏或报废。如果液体和气体介质泄漏进入电机内部，将会直接造成电机绝缘下降而跳闸。一般液体和气体泄漏有以下几种表现形式：

1)各种容器和输送管道泄漏、泵体密封泄漏、冲洗设备和地面等。

2)机械油泄漏后从前端轴承盒缝隙中进入电机。

3)与电机相连的减速机等油封磨损，机械润滑油顺着电机轴进入，富士伺服，在电机内部积聚后，溶解电机绝缘漆，使电机绝缘性能逐步降低。

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交流伺服系统

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(1)增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振***，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于交流伺服电机本身所造成。

交流伺服系统的未来发展

效率较高化

尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率较高化，比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的效率较高化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

直接驱动

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，富士伺服公司，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高***精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。·

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