选择运动控制器的五大要点：

1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。

2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。

3.确***置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。

4.确定输入输出开关量的数量。

5.根据以上内容，选择合适的运动控制器；

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控制器国内产品分类

以单片机或微机处理器作为核心.

以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

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浅谈控制器的发展趋势

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1、智能化运动控制器，安川运动控制器，这种类型的控制器具备自适应控制功能，例如根据载荷变化自适应调整控制参数、自动选择控制模型、自整定、设备故障自动检测、自动诊断、自动修复等智能化功能。

2、可重构型运动控制器，这种类型的运动控制器可根据用户对控制器功能的实际需求分别从硬件和软件方面进行快速重构，运动控制器的硬件可重构，根据用户的实际需求对控制器的硬件结构进行动态调整;运动控制器的软件可重构，根据用户对控制器的功能模块的实际需求采用模块化方式进行增加、裁剪、修改和重构。

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