未来的交流伺服系统

从故障诊断到预测性维护

随着机器安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍，新的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet 及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

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伺服系统几种运动控制

气动和液压伺服控制

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见，但在很多行业应用场合中它们还是具备极强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。

气动和液压伺服都是以流体压力作为动力驱动和控制负载运行的，因此二者在产品形态和系统架构上有着不少相似之处。

交流伺服系统

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(1)增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振***，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于交流伺服电机本身所造成。