控制器分类介绍

运动控制器：基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC 运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，运动轨迹控制准确，开放程度高，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。比如说风力变桨距控制系统，油田抽油机，火焰切割机，硅片切割机，追日系统，弹簧机，植毛机等等。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以***运行和小型化。

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控制器功能介绍

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运动控制器：

多轴插补、连续插补功能

通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。近年来，由于雕刻市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。其中的运动控制器是指以***逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工，要求段间加工速度波动尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡，这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。

控制器常见问题介绍

1.调用运动指令，但是轴没有动

可能1：

有限位或告警输入，或限位告警的电平配置错误。

特殊信号缺省是常闭的，国内部分产品是常开的。需要设置INVERT_IN把对应的口翻转过来。

可能2：

轴的atype配置错误.

2.提示不认识的label

变量没有在使用前声明。

label有字符敲错。

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