什么是交流伺服系统

交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。

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交流伺服系统的控制方法介绍

在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和***元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，性能较高伺服控制必须依赖精度较高的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术（Sensorless Control）。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，这个技术还有很长的路要走。

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交流伺服系统的应用

现代交流伺服系统较早被应用到宇航和军事领域，比如雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75%。

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交流伺服系统的未来发展

效率较高化

尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率较高化，比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的效率较高化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

直接驱动

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高***精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。·