控制器

运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

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按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。

***式运动控制器有触摸屏接口，施耐德可编程控制器多少钱，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。

网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。

脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

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控制器

运动控制器源于早期的伺服控制器。通过运动控制器对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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