控制器功能基本介绍

数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

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控制器

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运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件 。对于简单的运动控制系统，采用单片机设计的运动控制器即可满足要求，且性价比较高 。

控制器跟控制卡的区别

控制器是个由各个部件构成,完成运动控制功能的设备.

控制卡是完成控制功能的一个部件,这个部件要能使用,还需要辅助部件,比如电源,PC,指令设备,传动装置等

运动控制器应该是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，必须基于工控CPU）。不过现在很多国外的运动控制卡都可以通过网络和工控机进行通讯，而不需要在插在工控机里面了。

运动控制器也是基于卡开发的产品， 功能同级别的都差不多。卡的自主发挥更好， 而控制器偏向于集成化。

控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！ 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！

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