行星滚柱丝杠的分类

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行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式（RGT系列和RGTB系列）、滚柱循环式（RGTR系列）。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠（RGTI系列）。导程精度分为两个等级：KL5=±0.005mm，KL10(标准)=±0.01mm。（315mm行程）

RGT系列和RGTB系列

RGT系列和RGTB系列行星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。RGT和RGTB系列非循环式主丝杠为多头丝杠（多数是5头丝杠），螺纹齿形为三角形；螺母为内螺纹，齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。这样就保证在螺母和滚柱之间没有轴向位移。滚柱为非循环式。滚柱螺纹的侧面为凸齿形，滚柱两端都加工成小齿轮和圆柱光轴；圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内，保持各滚柱之间等距离；端部挡圈浮动安装在螺母内，依靠弹性挡圈轴向固定。

滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合，确保滚柱们轴向平行，达到较佳的性能。

行星滚柱丝杠的特点

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滚柱丝杠先其行星滚柱都经过精密磨削，同时摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可***的运作。这些都使滚柱丝杠的可以达到极高的转速，可超过6000 rpm。

易于维护：当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。

而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具）

行星滚柱丝杠——技术***性和创新性

（1）建立了行星滚柱丝的数学理论模型，从基础理论、传动啮合原理入手，进行行星滚柱丝杠的系列产品设计及优化获得理论性突破。其具有大推力，高的精度、频响、效率、长寿命等优点，弥补国内空白。同时可以针对航天、航空对产品的要求，进行有针对的设计。

（2）行星滚柱丝杠属于精密线性传动装置，进行了机械加工工艺、设备设计，突破了螺纹加工精度及与齿轮准确相位关系技术难点。进行专用装配工艺及设备的开发，解决了“精密螺纹行星机构”复杂结构的装配技术难点。

（3）形成了精密螺纹行星机构进行力学传动过程中的摩擦、润滑、热分析的理论体系。系统的建立了其在大推力下接触、摩擦的模型，针对的解决了其中润滑问题。

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