远程IO模块

远程IO模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。

可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。模块可以由远程命令进行控制。该模块采用工业级元器件，10-30VDC宽电压输入，能够在-30℃~60℃范围内正常工作，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。

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远程IO模块分类

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RIO-8100-4DI4DO 4路开关量输入/4路计数器，4路继电器输出

RIO-8100-4DI 4路开关量输入/4路计数器RIO-8100-4DO 4路继电器输出

RIO-8100-6DO 6路继电器输出

RIO-8100-2DI5DO 2路开关量输入/2路计数器，5路继电器输出

RIO-8100系列远程采集与控制模块，采用 RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互，通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。

开关量输入相关简介

开关量，就是一对 触点，这一对触点之间有2个状态，要么是连通的，就是闭合状态，要么是断开的，就是断开状态，这对触点传达的信息就是一个开关量。开关量分有源或者无源，有源开关量在闭合状态的同时，还会提供一个电压驱动。

开关量输入是 PLC与现场的以开关量为输出形式的检测元件（如操作控制按钮、行程开关、接近开关、压力继电器等）的连接通道，它把反映生产过程的有关信号转换成CPU单元所能接收的数字信号。为了防止各种干扰和高电压窜入PLC内部而影响PLC工作的可靠性，必须采取电气隔离与抗干扰措施。在工业现场，出于各种原因的考虑，可能采用直流供电，也可能采用交流供电，PLC要提供相应的直流输入、交流输入接口。

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