基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

3.2 电动公铁两用牵引车结构分析

3.2.1 电动公铁两用牵引车功能部件分析

电动公铁两用牵引车车体内部配装着如电池组、电控柜、辅助泵电机、电池管理单元等复杂的功能部件，如表 3-1 所示。这些功能部件大多存在于车体内部，电动牵引车供应，在产品的日常使用过程中不直接与操作者发生接触，只在维护阶段与操作者进行交互。

了解电动公铁两用牵引车内部结构中的功能部件是为了在产品的维护方面做出更好的人机设计，所以选取维护频率较高的***部件来做研究。电控柜、电池组、连挂机构以及轮系结构是相对维护操作频率较高的功能部件，它们在车体的位置如图3-1 所示。

电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

1．2 传动 系统 设计

根据传动系统方案 ，本设计 的传动系统包括两个 部分 ，部分为转 向机构 ，第 二部分 为减速机构 。 减速机构采用三级减速传动 ，第 级为直齿轮减速传 动，第 2级为锥齿轮传动 ，第 3级为行星齿轮传动 ，后一级减速采用行星轮系 ，电动牵引车销售，大幅度减小了此系统 的整 体尺寸和质量。 机构结构简图如图 4所示，驱动电机与减速箱连 接传递驱动力并形成一个驱动单元 ，转向电机通过齿 轮传动与驱动单元连接 ，通过旋转整个驱动单元达到 转 向的 目的。由于此系统采用行星齿轮并且是三级 减速 ，所以拥有大减速 比 8～710，同时整体尺寸又可 以控制在一个较小 的范 围以内。此机构应用于牵引 车上后 ，电动牵引车视频，同时具备驱动 和转 向功能 ，可直接安装在车 架上 ，省去车桥 ，降低 ，提供更大的空间设计 电池 的放置 ，大传动比提供大转矩输出以提高运输能力和 效 率 。

6采用非***性总线仲裁制度，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点自动退出发送，而优先级的节点可以不受影响地继续发送，节省了总线冲突仲裁时间；

o 只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点、全局广播等几种方式传送接收数据，不需专门“调度'，节省硬件开支；

．通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率1 №ps（通信距离lt; 40m），直接通信距离10 1（通信速率lt; 5Kbps)；

帧信息都有位填充、数据块编码、 CRC校验等检错措施，天津电动牵引车，保证了数据通信的可靠性；

o 节点出错严重时，自动关闭输出功能，其它节点不受影响。

由于N总线以上的特性、可靠性和适应汽车环境的应用背景，使其越来越受到工业界的重视，被公认为是发展前途的现场总线之一

c总线技术用于电动牵引车的控制系统上，提高了数据通信的可靠性、提高了通讯速率，降低了控制系统成本，简化了系统布线，大大提高了电动牵引车的控制水平。

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