电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

引 言

铁路调车作业在铁路运输 、生产过程 中占有相 当 重要 的地位 ，对于小批 量的调车作业 ，如果使用机车 调车作 业 ，在调 车 效 率 和经 济 性 上 就有 很 大 的浪 费 ，电动牵引车具有能量转换、噪声小 、无废 气排放和控制方便等优点，可满足各类物流运输配送 系统需要 ，显著提高生产作业效率 引。纯电动牵引车 可广泛应用于车辆段轨 道线路上、库 内外道路上 、 车 台上 、卸料线等专用场地上牵引调车作业。其作 机动 、灵活 ，转线作业可不经道岔，调头时无需转盘或 三角线 ，铁路公 路作业转 换方便 。电动牵 引车 由车 体 、走行系统 、驱动系统、转 向架牵引装置 、蓄电池 系 统、控制系统、液压 系统 、遥控系统等组成 ，其 中 主 要 的就是其驱动转向系统 ，因此我们设计一种结构紧 凑的驱动转 向系统 ，并对其结构进行优化研究 ，显著 简化 了牵引车 的机械结构 ，减轻整车质量 ，快速实现 各种操作指令 。

锂离子电池管理系统

1.3 锂电池运行工况判断

继电保护装置综合采集模块获得的电池组总的电压、电流和温度等基本信息，电动牵引机厂家，进一步对锂电池组的 SOC 装置进行在线评估，并相

应地做出后续的时间检测，从而为用户提供理论和实践意义上的参考价值。

1.4 锂电池各单体间不一致性均衡控制

主要是通过锂电池组总电压检测和 SOC装置在线检测，先对各个锂电池单体进行不一致的评估测算，电动牵引机特点，进而对均衡充电模块进行有效

的控制，从而实现各个锂电池单体之间的均衡

2.3 设计几何学的应用领域

2.3.1 设计几何学在建筑设计中的应用

建筑是一种空间艺术，上海电动牵引机，建筑物实体可以被视作一定空间内的多个几何体的结合。研究空间艺术的建筑设计，电动牵引机品牌，实则是研究表现形式各异的几何体之间的关系[12]。那些保留至今的经典建筑，都拥有和谐的几何形态，的比例关系。黄金分割法则与教、文化也密切相关，在建筑设计上有所体现[13]。设计几何学被发现以后，广泛地应用在古希腊的雕塑与建筑设计中，并且成为一种指导设计的基础理论。将帕特农神庙的正面框入一个矩形之中，这个矩形的长宽比约是 1.6:1，为黄金矩形。在这个矩形内部进行多次分割，其中楣的高度在第二次分割中得到，第四次分割时得到山墙的高度，如图 2-11 所示。通过大量黄金分割所得到的建筑外观，历经两千多年依旧符合人类的审美。

泰姬陵是世界文化遗产，有“印度明珠”的美誉。从其正面来看，泰姬陵的建筑外观具有明显的韵律感，将黄金分割比例地运用，如图 2-12 所示。建筑不只是整体外观符合黄金分割矩形，门窗的分布以及墙体雕花的位置也通过黄金分割比例确定。

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