电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

1．2 传动 系统 设计

根据传动系统方案 ，本设计 的传动系统包括两个 部分 ，部分为转 向机构 ，第 二部分 为减速机构 。 减速机构采用三级减速传动 ，第 级为直齿轮减速传 动，第 2级为锥齿轮传动 ，电动牵引推车公司，第 3级为行星齿轮传动 ，后一级减速采用行星轮系 ，大幅度减小了此系统 的整 体尺寸和质量。 机构结构简图如图 4所示，驱动电机与减速箱连 接传递驱动力并形成一个驱动单元 ，转向电机通过齿 轮传动与驱动单元连接 ，通过旋转整个驱动单元达到 转 向的 目的。由于此系统采用行星齿轮并且是三级 减速 ，所以拥有大减速 比 8～710，同时整体尺寸又可 以控制在一个较小 的范 围以内。此机构应用于牵引 车上后 ，同时具备驱动 和转 向功能 ，可直接安装在车 架上 ，省去车桥 ，降低 ，提供更大的空间设计 电池 的放置 ，大传动比提供大转矩输出以提高运输能力和 效 率 。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（3）连挂机构

连挂机构是牵引车与被牵引车辆相连接的重要机构，通过车钩传递牵引力与冲击力的同时促使车辆之间保持一定距离[25]。连挂机构的工作形式主要分为两种，如图 3-2 所示，一种可以进行 180°旋转，另一种可沿垂直方向升降，与被牵引车辆连挂后可通过拖拽或推动两种形式完成牵引。在和不同高度的牵引对象进行连挂时，前者通过连接臂衔接部位的折弯来适应被牵引车辆的不同高度，后者可直接通过升高和降低连挂机构的高度来完成与被牵引车辆的连接。

两种形式的连挂机构对产品的外观造型设计会产生极大的影响。旋转形式的连挂机构要求在其旋转空间内没有遮挡物影响其工作，因此这种形式的连挂机构通常安装于牵引车车体顶部。升降式的连挂机构通常安装于车体前后任意一端，电动牵引推车生产，较为固定，对车体其他部分造型要求不高。

2.2.2 黄金分割法

（1）黄金分割矩形

黄金分割矩形如图 2-6 所示，其长宽比值为 1: 0.618，符合黄金比例。这样的矩形拥有其特殊美感，在人们的生活中有普遍的应用。并且黄金分割矩形能够被无限分割，辽宁电动牵引推车，每次分割都会产生等比缩小的黄金分割矩形与正方形。

（2）黄金分割三角形

黄金分割三角形如图 2-7 所示，在绘制时只需将正五边形的其中一顶角与相对边的两个顶角分别相连，或将正十边形的中心点与任意边的两个顶角相连。黄金分割三角形是等腰三角形，顶角为 36°，两个底角分别为 72°。

（3）黄金分割椭圆

黄金分割椭圆形的短轴与长轴的比例为 1: 1.618，与黄金分割三角形以及黄金分割矩形具有内在的联系，即黄金分割三角形内切于黄金分割椭圆，黄金分割椭圆又内切于黄金分割矩形[1]14，如图 2-8 所示。

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