电动牵引车技术的发展趋势

2 · 3液压动力转向技术的应用

采用液压动力转向，操纵轻便舒适（方向盘的操纵力为10N左右），转向轮的偏转角度大，整车的转弯半径小，机动性好；同时，可以根据电动牵引车四轮制动的需要，在横置油缸转向桥上方便地安装盘式制动器。

目前，Linde公司及安徽叉车集团公司已在电动牵引车上采用液压动力转向技术。

2 · 4制动系统向液压动力制动方向发展

液压动力制动的工作原理是驾驶员的脚推开制动总泵（相当于操纵流量控制阀，操纵力非常小，并且操纵力与液压力无关），使液压油泵出来的液压油经制动总泵流到制动器上的制动轮缸，电动牵引机商家，实现制动。采用液压动力制动，操纵力小，操纵舒适，制动安全可靠。

目前，珏nde公司、H皿公司及安徽叉车集团公司已在电动牵引车上使用动力制动系统。

牵引卡车电传动系统

4 制动控制电路

矿山坡路较多，而下坡时传动系统工作在制动状态，故制动系统也是传动系统的关键部分。机械传动牵引卡车中制动能量全部通过制动片摩擦消耗，制动片磨损大。而在电传动牵引卡车中，在车速 vgt;8 km·h-1 时，车辆仅采用电制动方式，制动能量通过制动电阻消耗，当 vlt;5 km·h -1 时，电制动与机械制动同时使用，电动牵引机，极大地降低了制动片的磨损，提高了系统的可靠性。直流传动系统中，制动功率的调节是通过调节牵引电机的励磁实现的[4]，而在交流传动系统中，制动电阻与斩波电路相连，仅需调节占空比即可调节制动功率，更加方便快捷。同时，冷却风机的电枢两端分别与制动电阻的抽头和地线相连，使冷却风机的通风量与制动功率同步变化。 图 3 示出特性曲线，所用系统与测试环境与图 2相同。可见，v 在 5～25 km·h-1 的速度范围内电制动扭矩较大，可使车辆快速减速，而 vlt;5 km·h-1 时，制动扭矩下降很快，电动牵引机类别，此时需机械制动相配合。目前牵引卡车的制动都属于能耗制动，制动能量未得到充分利用。为解决此问题，通用电气等厂商提出采用能量再生制动，即用电池代替制动电阻，牵引运行时，由电池和发动机共同提供能量；制动时，利用制动能量为电池充电。虽然这种结构已经在小型混合动力车上实现，但由于电池体积巨大、安装空间有限、工作环境恶劣等原因，短时间内还难以在牵引卡车上应用。

5 辅助供电系统

牵引卡车对能源消耗极大，使用辅助供电系统可降低燃油消耗，对环境有益。图 4 为使用辅助供电系统时传动系统电气连接图。只由柴油机提供动力时，开关 VS1～VS4 都处于 1 位置。与辅助供电线路连接时，导电弓与供电线连接，同时检测供电电压。若供电电压与母线电压接近，则进入直接连接模式，VS4 切换到 2 位置，接触器闭合，发动机进入怠速状态，能量全部由外部电源供给；若供电电压约为母线电压的 1/2，则进入间接连接模式，电动牵引机定做，闭合接触器，开关 VS1～VS3 切换到 2 位置，发动机和外部电源共同提供能量。

6 结 论

现阶段发展牵引卡车电传动系统应优先选择交流传动，在容量满足要求的前提下，以 IGBT 为开关器件可以获得更好的性能，使用辅助供电系统可降低燃油消耗和运营成本，采用能量再生制动是牵引卡车电传动系统未来的发展方向。

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