基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（3）汽车设计中的设计几何学应用

甲壳虫汽车早款产品由德国大众公司于 1933 年推出，至今仍是人们所喜爱的车型之一。消费者对它的执着可以说是由于其优美的外观造型区别于其他汽车，设计之中蕴含的几何概念与尺寸比例都符合人类的审美偏好[14]。车体前视图在一个矩形之中，左右对称，线条均匀流畅。车灯的水平半径线与矩 形中线重合，大众的标志位于矩形两条对角线相交的位置，如图 2-17 所示。侧视图中车身顶部的轮廓线是黄金分割椭圆的一半，车身底盘是这个黄金分割椭圆的长轴。车窗的弧形轮廓线同样是黄金分割椭圆的一部分，电动牵引机规格，并且这个椭圆相切于汽车前轮轮 胎，电动牵引机，以及后轮轮毂。将天线向前车轮方向延长可以发现，这条延长线相切于前轮轮眉 的边缘线[1]23。

电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

1．1 运 动及 其转 向方式 设计

牵引车在 陆地行走 时， 通过控制器和驱动器协调两 个 车轮的角度和速度 ，以实 现多种运动和转 向方式。图 3中列出了牵引车 的运动方 式，电动牵引机厂家，其 中虚线部分 为铁 轨导 图2 整车结构简图 向轮抬起时的状态。图 3a～图 3c两轮速度大小方 向 一 致实现整车纵 向、横向和对角平移功能 ；图 3d～图 3f两轮速度不一致 ，实现整车转 向功能 ，其中图 3d以 速度为 0的轮子为圆心旋转 ，此功能满足小车从公路 到铁路上时*** ，图 3e为差速圆周转向，满足在地 面 行走时的普通弯道转弯 ，图 3f为绕两轮中心 0点原 地转 向，满足其在狭窄地区的转 向。

（3）连挂机构

连挂机构是牵引车与被牵引车辆相连接的重要机构，通过车钩传递牵引力与冲击力的同时促使车辆之间保持一定距离[25]。连挂机构的工作形式主要分为两种，如图 3-2 所示，一种可以进行 180°旋转，另一种可沿垂直方向升降，与被牵引车辆连挂后可通过拖拽或推动两种形式完成牵引。在和不同高度的牵引对象进行连挂时，前者通过连接臂衔接部位的折弯来适应被牵引车辆的不同高度，电动牵引机价格，后者可直接通过升高和降低连挂机构的高度来完成与被牵引车辆的连接。

两种形式的连挂机构对产品的外观造型设计会产生极大的影响。旋转形式的连挂机构要求在其旋转空间内没有遮挡物影响其工作，因此这种形式的连挂机构通常安装于牵引车车体顶部。升降式的连挂机构通常安装于车体前后任意一端，较为固定，对车体其他部分造型要求不高。

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