磷酸铁锂电池的充、放电性能

充电性能

根据电力蓄电池车的实际使用需求，且突出锂电池的充电优势，采用快速充电方案，磷酸铁锂电池先以恒流 80A 电流进行充电，充

电至 852V 时转为恒压充电，以恒压 852V 充电至电流下限≤ 21.6A 时结束充电，在整个充电过程中如果某个单体电池电压≥ 3.65V 则充电结束。整个充电时间大约 6 小时。充电曲线

放电性能

锂电池较传统的铅酸蓄电池相比放电倍率特性更好，在有效放电区间范围内电压变化小。不同厂家、不同型号的锂电池放电性能不

尽相同，但大体走向曲线趋同，放电深度均超过 90%。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（2）操作面板

操作面板是人与机器进行交互的媒介，它的设计会直接对设备工作效率以及操作的可靠性、准确性造成影响。电动公铁两用牵引车固定于车身的操作面板通常安装于驾驶室附近，主要在使用者乘车操作的情况下使用。车体操作面板主要包含一些列功能按键，如图 3-5 所示。操作面板的布局要以功能分区、操作次序、使用频率以及重要性优先为设计原则，充分考虑人的生理与心理特征[28]。

（3）遥控器

操作者在站台上控制车辆行驶时，需要配置手持遥控器，如图 3-6 所示，电动拖车制造，电动公铁两用牵引车的遥控器体积通常较大，分量较重，一般配有绑带。可以供使用者背负于身上，分担部分重量，以便在保证进行常规操作的同时提升操作的舒适度。由于牵引车为工程车辆，对操作安全性的要求极高，电动拖车厂子，遥控器的开关需要通过钥匙控制。遥控器操作面板上有一块尺寸较小的显示屏，方便对操作内容进行观察。

整车通讯向网络化方向发展叉车技术

随着计算机技术、传感器技术、现代控制技术和电力电子技术的发展，天津电动拖车，物流工业从个别机械化飞速地向自动化方向迈进。性能优良的电机控制器改善了物流搬运车辆的行驶感觉、控制性能和可靠性，随着系统功能和复杂程度的不断提高，面对众多的局部控制器， CAN( Connoller Area Network)总线可以为我们提供一个创建功能部件互连体系和信息共享的方式。

CAN总线是德国Bosch公司80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

由于采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比，c总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其特点可概括为：

．废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，其优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，便于关键件的备份和冗余，还可使不同的节点同时接收到相同的数据；

@采用多主方式工作，网络上任一节点可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，不分主从；

o 采用短帧结构，数据段长度为8 个字节，可满足通常控制命令、工作状态及测试数据的要求，电动拖车安装，同时不会占用总线时间过长，保证通信的实时性，还降低了受干扰的概率； @网络上节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求；

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