翻转工作台机构设计与分析

液压缸初选派克油缸 HMI 系列，其中缸径 D 为 100 mm，缸杆 d 为 40 mm。由于工作台面较长，托盘转换机性能，翻转质量较大，为保证翻转过程中的平稳，降低系统压力，故使用两个液压缸实现翻转。在翻转过程中，由于重力的作用，工作台翻转时的驱动转矩不是恒定的，需要的压力也是变化的。现在选取 3 个关键位置分别计算液压缸需要的油压，由计算出的压力确定终系统压力。如图 1 所示，3 个位置状态下，转轴中心至工作台的水平分别为 L1 = 50 mm，L2 = 255 mm，L3 = 250 mm;转轴中心至液压缸的有效距离分别为 l1 = 402 mm，l2 = 154 mm，l3 = 107 mm。

翻转堆码机

背景技术

[0002] 在瓦楞纸板的后续加工过程中，需将纸板堆垛便于贮存和使用。覆面纸后的瓦楞纸板需集小垛后，采用一正一反的堆垛方式，以保证纸板干后不翘曲。

[0003] 传统的翻转堆码机，包括压输部、缓冲分纸部、集垛部、翻转部、出纸部和收纸部，瓦楞纸板呈搭接状进入翻转部，当需要翻转时，翻转部的夹紧机构夹紧呈搭接状的纸板后翻转 180°到位再松开，经过翻转后的搭接状纸板从翻转部输出，形成一正一反堆垛方式。

[0004] 然而，上述翻转堆码机存在如下技术问题 ：(1) 夹紧机构翻转半径过大，使得整个装置占用空间大，零部件尺寸大、耗材较多，需要的翻转动力耗损大 ；(2) 夹紧机构结构复杂，成本较高 ；(3) 瓦楞纸板呈搭接状进入到翻转部后，在需要进行翻转时依次经过夹紧、翻转、翻转到位后的松开、输送等工序，流程步骤多，程序控制复杂，托盘转换机，而且翻转需要的时间较长，降低了翻转堆码机的收纸速度，生产效率低下 ；(4) 集剁部的输送皮带方向倾斜，在向翻转部输送小垛纸板时由于面滑容易出现散乱，不利于翻转部的夹紧翻转操作。

近年来，随着机械工业的快速发展，尤其在竞争日益激烈的汽车行业，对剪切设备不仅要求、、经济环保，同时还要具备较高的板材利用率，以求节约成本，托盘转换机技术，提高市场竞争力。基于上述原因，设备制造厂家纷纷对其产品进行优化改进。我公司在数控前送料剪板机上开发了一种新型板料翻转机构，解决了剪切余量引起的板料浪费问题。此机构是当剪板机送料剪切至后一刀时，将板料翻转 180°，再用已剪切面***，剪去板料毛边，工作台上剩余板料为合格制件，此机构替代了以前用桥式起重机起吊翻板工序，大幅提高了生产效率

和板材利用率。

1. 板料翻转机构组成与工作过程

( 1) 翻转机构的结构组成如图 1 所示，动力油缸Ⅰ和Ⅱ尾部铰接于油缸底座上，托盘转换机视频，前端通过连接销分别与转臂Ⅰ和转臂Ⅱ铰接，主要作用是传递动力;转臂Ⅰ和转臂Ⅱ用键分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ联接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上间隔布置着六组连板，其作用是在油缸驱动下转臂旋转，使六组连板同时升降来翻转钢板。

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