二、传动原理的创新设计
设计原理是利用“同一圆弧上的圆周角大小是圆心角的一半”。如图 1，具体作图步骤如下: 一是按公式 θ = ∠C1AC2 = | 180 － ∠B1AB2 | 计算出极位夹角; 二是任意选定一点作为遥杆的固定转动副 D 的位置，并按摇杆 CD 的长度 c 和摇杆摆角 Ψ 作为摇杆的两个极限位置，得 C1 和 C2 点; 三是连C1 和 C2，并分别自 C1 和 C2 作与 C1C2 夹角 90° － θ 的射线，这就确保了∠C1OC2 = 2θ，得 C2O 和 C1O 的交点 O; 四是以 O为圆心，C1O 为半径作圆 C，则圆上任何一点都可以选为铰链
四杆机构的另一个固定转动副 A，由于“同一圆弧上的圆周角大小是圆心角的一半”，肯定可以满足∠C1AC2 = θ。有必要指出，如果在设计铰链四杆机构时要得到解，还必须有辅助条件: 一是如果对机架 AD 的长度有要求，则可以以 D 为圆心，以 AD 长度为半径作圆弧，与已经作出的
O 为圆心的圆 H 的交点就是 A 的位置; 二是如果对曲柄AB 的杆长有要求，则作出 C1C2 的垂直平分线与已经作出的以 O 为圆心的圆交于 M，作出相距 MC2 的距离为 AB 杆长 L1 的 C2MM 的平行线交 OM 的延长线与 E，以 M 为圆心，以 EM为半径作圆弧，托盘交换机技术，与以 O 为圆心的圆 H 的交点就是应选的 A 点，见图 1。三是如果对连杆长度 BC 的长度有要求，则以 C2为圆心，以连杆 BC 的长度 L2 为半径作圆弧，再从 M 点作上述圆弧的切线交点就是 B2 点，C2B2 的延长线与以 O 为圆心
圆 H 的交点就是应选的 A 点，见图 2。
实用新型内容
[0012] 作为一种改进，天津托盘交换机，所述收纸单元的上游侧设有安装于所述机架上的第三输送带装置，所述机架上设有风扇装置，所述第三输送带装置的输送带上设有压纸辊。
[0013] 作为一种改进，所述收纸单元与所述第三输送带装置之间设有第四输送带装置，所述第四输送带装置倾斜设置。
[0014] 作为一种改进，所述摆轴上设有齿轮，所述齿轮与所述动力装置齿轮啮合或同步带啮合。
[0015] 采用了上述技术方案后，托盘交换机采购，本实用新型的有益效果是：
[0016] 1 )使用时，托纸架的两层叉形托板呈水平状态，纸板被置于两层叉形托板之间，第动力装置驱动摆轴摆动180°，纸板随托纸架完成自动翻转。配重块使得翻转机构翻转过程中更加平稳，当多张纸板同时翻转时不容易散落，翻转效果更好。
[0017] 2)通过规纸机构将单张纸板整齐排成摞，打开闸板机构使纸板成摞地向下游的翻纸机构输送，实现翻纸机构的自动上料，占用空间小。
[0018] 3 )单张纸板在向收纸单元输送的过程中，机架上的风扇装置吹出高压风，纸板大部分的水分将随风吹走，加速纸板晾干。
[0019] 综上所述，本实用新型公开的纸板翻转机能够将单张纸板自动排成摞，并能将成摞的纸板自动翻转，提高了生产效率，在单张纸板的传送过程中使其水分快速干燥，便于自动化生产。
1 翻转机简介
翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。随着“中国制造 2025”的提出和物流 [1] 行业的高速发展，越来越多的机器或设备已经开始逐渐代替人类进行机械性工作， 比如物流行业的分拣工作、生产制造型企业的物料仓储和配送工作等；不过在一些行业中，以机车 [2] 行业为例，一些工序依旧采取传统的人工操作模式，在这些工序中，除了制造、安装等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以实现自动化，比如说已经完成制造、组装的车轮可以实现自动码垛和下线。
2 码垛方式简介
码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，根据目前码垛的特点，主要分为以下三种码垛方式：人工码垛、叉车码垛、码垛机码垛；其中人工码垛和叉车码垛均需要人工参与，不可避免存在以下问题：
（1）操作效率低、人工操作，托盘交换机型号，会出现疲劳度的问题，
（2）产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证一致性，
（3）操作者总是处于噪音大等恶劣的工作环境中，对***造成危害，
（4）管理成本较高，工人工资成本较高。相比较而言，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，码垛机使用***的技术使得码垛能够处理各种复杂问题，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性，因此自动码垛的生产方式已经越来越受到各行各业企业的认可。
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