全液压翻转机系统设计

4 液压系统设计 液压系统工作原理 ： 液压系统为该设备 的动力核心 ，液压设备 的稳定 性很 大程度上决定着设 备运行稳定性 ，该设备液压 装 置全部采用进 口零部件 ，从而在硬件上保证 了设备 的稳定性 。在系统设计 方面充分考虑 了设备的特点及 要求 ，以稳定性和安全性为前提 ，托盘翻转机，提高 设备效率 。 液压系统工作原理如下 ： (1)平 台移 动 。液 压 缸 动作 到达 定 工 位 后 ， 平台工位控 制传感器动作 ，平台停止移动 ； (2)工件夹紧 。通过移动手柄上 的夹 紧／松开 按 钮夹紧／松开工件 ，在工件 处于夹 紧状态 时 ，平 台无 法移动 ，从 而保证 了设备翻转过程中的安全性 ； (3)顶 升 液压 缸 顶 升。在 同步 马 达 的协 助 下 ， 左右顶升液压缸实现同步顶升 ，到达工位后 ，顶 升到位接近开关动作 ，顶升步骤结束 ； (4)推力 (拉 动) 液压缸 伸 出。在 同步马达 的 协助下 ，左右 推 力 (拉 动 ) 液压 缸 实现 同步伸 出 ， 到达 工位 后 ，推力 (拉 动 )液压 缸伸 出到 位接 近开关 动作 ，伸出步骤结束 ； (5)拉动 (推力 )液压 缸 回收 。在 同步 马达 的 协助 下 ，左 右拉 动 (推力 ) 液 压缸 实 现 同步 回收 ，托盘翻转机优点， 到达 工位后 ，拉 动 (推力 ) 油缸 回收到位 接 近 开关动作 ，回收步骤结束 ； (6)顶 升液 压 缸 下 降。在 同 步 马达 的协 助 下 ， 左右顶升液压缸实现同步下降 ，到达工位后 ，下 降到位接近开关动作 ，翻转步骤结束。

翻转工作台机构设计与分析

2 可翻转工作台转轴结构设计

一般的翻转机构对翻转精度要求不是很高，水平位置和竖直位置轴向有少量窜动，容易产生加工误差，安全性也大大降低。翻转中轴向窜动问题成为一大技术难题。

转轴结构实现翻转工作台与床身基座的连接，具体结构如图 2。两个耳座 1 固定在床身上，支架 5 连接翻转工作台底面，由液压缸带动 5 翻转。旋转轴 2与支架 5 之间选择一组圆锥滚子轴承 6 来支撑。选择圆锥滚子轴承是因为可承受很大的径向力和一定的轴向力。密封圈 4 的作用是防止外面的杂质水等进入到轴承内。然后通过锁紧螺母 7 把旋转轴 2、轴承 6 与支架 5 的位置确定。后通过胀紧套 3 来实现两个耳座 1 与旋转轴 2 之间的支撑和锁紧。本次设计通过圆锥滚子轴承与胀紧机构同用，且胀紧机构与耳座 1 的轴向***面结合，保证了转轴没有轴向窜动。

背景技术

[0002] 经裱纸机裱纸后的瓦楞纸板湿度较大，托盘翻转机定制，且面纸附着于瓦楞纸板的上表面，在瓦楞纸板进入模切机前需要晾干达到模切机对瓦楞纸板干湿度的要求，在瓦楞纸板进入模切机前还需要将瓦楞纸板的面纸翻转到下侧。现有技术中，裱纸后的瓦楞纸板堆积成垛后自然晾干，托盘翻转机维修，再经人工搬运时翻转进入模切工序。不但劳动强度大、效率低，而且周期长，自然晾干至少需48小时以上，浪费人力物力，生产效率低下，且瓦楞纸板运作周期长，严重影响了瓦楞纸板包装产线的生产效率。人工搬运瓦楞纸板进行反面，不仅效率低下，劳动强度大，费时费力且容易损坏产品，降低了生产效率，增加了生产成本。

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