全液压翻转机系统设计

电控系统 的部分 功能说 明如下 ： (1)Pro—face触摸屏 ：显示各 种信息 ，故 障排 除 以及各 种动作 操作 ； (2)油 泵 电机 ：控 制油 泵 电机 启动／停 止 ，托盘转换机回收，负责 向各个液压缸供 油 ； (3)平 台移 动 *** ：平 台移动 由平 台底部 液压 缸控 制前 进／后退 ，托盘转换机安装， ***由接近开关进行限位控 制 ；(4)工件夹紧：工 件夹紧及松开由相互并联的液压缸进行控制，并由接 近开关定性输出夹紧／松开信号；(5)工件翻转：工 件翻转 由左右对称 同步运行 的液压缸 执行各 个动作 ， 每一步执行都 由接 近开关进行 ***控制 ； (6)指示 灯 ：显示设备 的运行状态 。 3．2 电控 系统基 本原 理 电控系统 的设 计首 先 考虑 系统 的稳 定 性 和安全 性 ，能同步显示设备 的运行状态 ，设备运行过程中出 现问题时能及时停机并报警 ，提示故障原因与排除方 法 ；其次设备要易于操作 ，单键操作实现 自动翻转 ， 并且在发生故障后能 自动复位到原始状态。 基 于以上 的考 虑 ，选 取西 门子 s7-300PLC作 为 控制 系统 的核心 。CPU模 块是 CPU313C，该 型 号软件种类丰富 、可靠性高 、网络通讯能力强 、处理速度 快 、集成功能强 ，托盘转换机，能够满足 中等性能要求 ，应用配置 电源模块是 PS307，同时配 以数字量输入模 块 (DI)、 数字量输出模块 (DO) 。 触摸屏选取 Pro．face10．4英寸真彩 TFT屏 ， 分辨率为 256色 (无 闪烁 )，防护等级 IP65f，可适 应 潮湿或多灰尘的环境 ，画面编辑和逻辑 编程软件选用 、易学的 GP—ProEX，该型号触 摸屏 与 PLC通过 PC／MPI和 RS485电缆实现通讯 。实 践表 明，托盘转换机厂子，此组 合 配置能完全满足系统设计 的要求 。

翻转犁翻转机构的工作原理及理论分析与探讨

5、机械翻转机构的调整5. 1 吊钩限位螺栓和提升拉杆的调整

吊钩限位螺栓的主要功能是调节限制吊钩座转动的停留的位置 ，以保证吊钩及时脱离连杆座 ，并能顺利进行下一选种的工作。

当***卡销固定住犁架 ，并且摆动杆处于初始位置时 ，即勾子下伸后 ，勾子应伸入勾舌下面。此时勾子与勾舌的间隙以 2 - 3 毫米为宜 ，不可过大。这个间隙通过调整连杆长度来保证。提升连杆调好后 ，打开***卡销 ，通过人力扶助慢慢向上翻转。当转到 90°即位置时 ，勾子应能自动脱开。如果脱迟、过早或不能脱开 ，应调整限位螺栓来保证其准时脱开。

5. 2 犁体***位置调整

为保证犁体翻转后犁底的平整度 ;特将***卡座设置为可调节的活动座 ，以方便犁底平面的调整。6、机械式翻转犁的故障检查及排除6. 1 机械式翻转常见故障是翻转机构不能正常工作 ，犁体无法翻转 ，对此问题应做以下检查和调整。

6. 1. 1 检查犁体吊钩是否能够与连杆座分离 ， 如不能分离 ，应将限位螺栓调整到适当位置 ，如还不能分离 ，则应将连杆长度加长 ，以保证吊钩与连杆座及时分离。

6. 1. 2 如犁体无法越过中点 ，则可能是连杆长度过长造成 ，则应适当调短。7、未来发展及展望由于我国局部农村生产力水平还很低 ，经济还不富裕 ，所以在今后四至五年内 ，机械翻转犁的市场需求还是比较乐观的。

1 翻转机构设计

本次设计的动力源为液压，翻转工作台在液压系统驱动下，使工作台及工件安全、平稳、有效的实现水平与竖直方向的位置翻转。液压驱动以其体积小、驱动力大而广泛应用于大型机械设备。以工作台面下某一支撑点作为转轴，液压缸辅助工作台实现翻转动作。已知工作台面尺寸 1 000 mm × 3 000 mm，自重 1 600 kg，工件重量为 2 000 kg。具体方案如图 1。其中位置 1 是工作台水平放置，是工件的安装和拆卸位置;位置 2 是工作台翻转过程中，工作台在水平面的投影偏离转轴距离的位置;位置 3 是工作台竖直放置，为工件的加工位置。

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