一种可用于物流系统中进行货物码垛的翻转机

3.3 控制流程

为了实现车轮的全自动下线，结合现有的物流技术，托盘转换机合同，将组装完的车轮通过输送设备，如链条输送机，辊道输送机，可伸缩货叉等，输送至翻转机内，在车轮进入翻转机内的托盘前，通过翻转机的提升机构，将托盘提升至设定的高度，如图 3，以实现车轮自动被输送至托盘内，托盘转换机图片，待车轮码垛完成后，提升机构将托盘提升设定的高度，如图 4，以此循环操作，实现货物的码垛，托盘转换机特点，待码垛工作完成后，如图 5，翻转机构开始工作，将托盘翻转 90°至所需状态，如图 6，通过后续输送设备实现货物下线，从而实现货物的码垛下线。

4 结束语

随着智能设备迅猛发展，翻转机和码垛技术也在突飞猛进。目前码垛技术在各行各业得到了普遍应用。但在应用中也不断发现，有些需要翻转的、不方便抓取的或者重量较重的货物不适合通过码垛设备直接翻转码垛，而是需要先通过翻转设备翻转，再通过码垛设备码垛，相比较而言，本文设计的翻转机把翻转功能和码垛功能很好的结合起来，以机车行业的车轮码垛下线为例，不仅提高了车轮的码垛效率，而且保证了车轮在托盘中码垛的一致性，保障了产品质量。

纸板翻转机

[0028] 如图1和图3共同所示，收纸单元4设置于机架1上并位于第二输送带装置5的上方，托盘转换机，第二输送带装置5为间歇式输送。收纸单元4包括规纸机构41和位于规纸机构41下方的闸板机构42。在闸板机构42一侧的上方设有光电传感器51，第二输送带装置5一侧的上方设有第二光电传感器52。

[0029] 如图3和图4共同所示，闸板机构42包括由第二动力装置421驱动的链条422和环绕在一组托辊423上的皮带424，托辊423与链条422的销轴4221转动连接，链条422约束于轨道槽425内。链条422沿轨道槽425运行时带动托辊423运动，托辊423带动皮带424沿轨道槽425运动。当皮带424处于伸出状态时，相当于“闸板”关闭，可以接受由第四输送带装置6输送来的瓦楞纸板8；当皮带424处于收回状态时，相当于“闸板”开启，排成摞的瓦楞纸板8落在第二输送带装置5的输送带上。不仅如此，由于上述闸板机构中使用了链条和皮带，链条和皮带均为柔性的，可大大减少“闸板”(即皮带424)的开启和关闭而占用的空间。

5、机械翻转机构的调整5. 1 吊钩限位螺栓和提升拉杆的调整

吊钩限位螺栓的主要功能是调节限制吊钩座转动的停留的位置 ，以保证吊钩及时脱离连杆座 ，并能顺利进行下一选种的工作。

当***卡销固定住犁架 ，并且摆动杆处于初始位置时 ，即勾子下伸后 ，勾子应伸入勾舌下面。此时勾子与勾舌的间隙以 2 - 3 毫米为宜 ，不可过大。这个间隙通过调整连杆长度来保证。提升连杆调好后 ，打开***卡销 ，通过人力扶助慢慢向上翻转。当转到 90°即位置时 ，勾子应能自动脱开。如果脱迟、过早或不能脱开 ，应调整限位螺栓来保证其准时脱开。

5. 2 犁体***位置调整

为保证犁体翻转后犁底的平整度 ;特将***卡座设置为可调节的活动座 ，以方便犁底平面的调整。6、机械式翻转犁的故障检查及排除6. 1 机械式翻转常见故障是翻转机构不能正常工作 ，犁体无法翻转 ，对此问题应做以下检查和调整。

6. 1. 1 检查犁体吊钩是否能够与连杆座分离 ， 如不能分离 ，应将限位螺栓调整到适当位置 ，如还不能分离 ，则应将连杆长度加长 ，以保证吊钩与连杆座及时分离。

6. 1. 2 如犁体无法越过中点 ，则可能是连杆长度过长造成 ，则应适当调短。7、未来发展及展望由于我国局部农村生产力水平还很低 ，经济还不富裕 ，所以在今后四至五年内 ，机械翻转犁的市场需求还是比较乐观的。

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