2 机械结构设计 2．1 平 台移 动装 置 为满足不同尺寸的工件 ，实现不同长度工件的成 功翻转 ，将翻转机设计成左右对称的两部分 ，其 中一 部分作 为固定端 ，另一部分作为移动端 ，在平 台液压 缸的拖动 下 ，托盘翻转机，沿平 台移 动导 轨实 现移 动端平 台的移 动，从而使翻转机适应不同尺寸的工件。 2．2 固定 夹 紧部 分机械 设计 工件固定夹紧装置如图 1所示 。1为夹紧装置支 架 ，用于支撑整个夹紧装置 。夹 紧液压缸装置上支座 2能够根据工件形状 、尺寸 的不 同 ，通 过其 固定螺栓 实现快速调整；也可在夹紧液压缸 5的帮助下 ，用于 工件竖直方向的固定 ，托盘翻转机合同，协 同夹 紧装 置水平支架 3，共 同固定夹紧工件 。4为夹 紧液压 缸同步支架 ，用 于确 保相互并联的两个夹 紧液压缸行程 同步。翻转机现场 重载试验表明 ：此夹具能起 到很好 的固定支撑 作用 ， 并且 能根据工件形状 、尺寸实现快速调节 。
7.如权利要求 6 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的升降输送部包括升降输送部输送带和用于带动升降输送部输送带垂直起降的升降机构，在升降输送部输送带的后方侧部设置有一对第二光电检测开关。
8.如权利要求 7 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的升降输送部输送带的上升高度为 1m ～ 1.4m，且所述的升降输送部输送带的上升高度位置与翻转部输送带的高度位置齐平。
9.如权利要求 7 或 8 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的堆码部包括上下运动的纸板托架，所述的纸板托架上设置有前、后、左、右四个挡位板，所述的后挡位板上配置有保证堆码部堆垛整齐的拍齐气缸 ；在所述的堆码部的上部设置有一对第三光电检测开关，所述的第三光电检测开关的设置高度高于纸板托架的高度。
(1)模 具前 行 。启 动 电 机后 给 电磁 铁 YV11上 电 ，模具前行 。前行过程 中同步精度超差时将电磁铁 YV11断电 ，假设此 时油缸 2落后 于油缸 1和油缸 3， 则 给电磁铁 YV4和 YV5上 电 ，将 比例减压 阀 L3的压 力调整为值 (接近于零)以使模具轻轻调整到 位 ，这样也可 以防止调整过度 ，同步超差调整完毕后 按原来 的同步前行模式继续行走 。当模具接近前行到 位停止点 ，即当油缸 1、2和 3中前 面 的油 缸 已接近 ***位 置时 (比如相差 10mm)，将 YV11停 止 ，采 用 与上 面相 同的办法 调整 3个油缸 的位置 。 (2) 模 具 反 靠 到 位 。给 电 磁 阀 电 磁 铁 YV1、 YV2、YV3、YV4、Yv5、YV6、Yv7、YV8和 YV9 上电 ，直接利用外 围油路 ，使 3个油缸一起向后 ，调 定 比例 减压 阀 I3、L4和 L5的压力 ，实施力 闭环 控 制反靠到位。 (3)模具后 退。给 主换 向阀 电磁 铁 YVIO上 电， 用同步马达先 驱动模具后退 。模具复位过程 中同步精 度超差 时可将 主换 向阀电磁铁 YVIO停止 ，托盘翻转机品牌，采用 与前 进过程 中同步精度超 差类似 的办法 调整 3个油缸 的位 置 ，然后继续后退 。当模具 接近后 退到位 停止 点时 ，托盘翻转机价格， 直接利 用外 围油路 ，使 3个油缸一起 向后 ，实施力控 制后退 到位 。 设 备可以根据工 艺要求对 每个 油缸施加 的压力进 行 调 整 ，由比例减 压 阀 I3、L4和 IJ5及压 力传感 器 WY1、WY2和 WY3构成压力闭环 ，在 结 晶过 程 中可 根据工艺要求随时改变每个 油缸的压力 ，达到 的 结晶效 果。 由于液压缸的缸径及行 程较大 ，使得 液压缸质量及容积较大 ，在减小 同步误差的过程 中 ，为了消除启 动中可能存在的振动、冲击及运动不平稳等现象 ，在 液压缸及两位两通换 向球 阀之 间配 有阻尼孔 ，如 图 3 所示 。 2．2．2 模具 2、4控制说明 模具 2、4没有 后退反 靠到位停 止及 加力工作 过 程 ，其他工作过程 的控制方法与模具 1、3的相 同。 油缸有杆腔 的压力传感器不起控制作用 ，只起监 控及保护作用 。
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